自动档（自动变速器）的汽车，能根据路面状况自动变速变矩。汽车自动档常见的有三种型式，分别是液力自动档（简称AT）、机械无级自动档（简称CVT)、电控机械自动档（简称AMT）。目前轿车普遍使用的是AT。
AT
结构与手动档相比，液力自动档（AT）在结构和使用上有很大的不同。手动档主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。 　
CVT
无级变速系统CVT。它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最大直径，而被动带轮变为最小，实现较高的传动比。随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。CVT是真正无级化了，它的优点是重量轻，体积小，零件少，与AT比较具有较高的运行效率，油耗较低。但CVT的缺点也是明显的，就是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，一般限用于在排量较低的低功率和低扭矩汽车，因此在自动变速器占有率较低。 但现在也有研制大功率高扭矩车用的CVT，如新天籁带手动模式的CVT。
AMT 　
AMT在机械变速器（手自一体）原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。因此AMT可以说是由一个机器人系统来完成操作离合器和换档的两个动作。

简而言之，“无级变速”车型的挂挡操作方法和自动挡车型基本相同，但结构和工作原理是有区别的，无级变速要更加先进，成本更高，燃油经济性和舒适性也更强。现在国内车市搭载无级变速器的车型开始慢慢多起来，如奥迪A6、广州本田飞度、东风日产轩逸等。