RAV4的ABS指示灯和发动机故障指示灯老亮检查应该有简到难，先检查ABS熔丝，正常。将位于杂物箱内的ABS自诊断插座两个端子短接，将点火开关转子ON位置，从ABS故障指示灯的闪亮读取故障码。该车型的故障码由主码和副码组成，第一组闪烁的为主码，第二组为副码。结果只有主码1出现，查ABS故障码表，表示ABS油泵工作时间过长。引起油泵工作时间过长的原因有：制动系统制动液泄漏，系统始终建立不起压力；制动系统有空气，空气有压缩性，使油泵在40S内建立不起油压；油泵电动机回路有故障；压力开关失败，油泵电动机也受压力开关的控制。当系统压力低时，压力开关传递信号给ABS电控单元，控制油泵电动机工作。
一般情况下，若是油泵电动机回路或压力开关故障，ABS电控单元会记忆故障码，现在没有关于这两部分的故障码显示，应先检查制动系统，无泄漏；在对制动系统进行放气，先从4个车轮放气孔放气，接着从执行器放气，让油泵电动机工作，在打开泄漏，排气2~3S，然后关闭泄空阀。如此反复开关，直到系统内无空气排出。关闭点火开关，拆下自诊断插座内的短接线，从ABS荣丝盒中拆下ABS熔丝3S以上，再起动发动机，ABS故障指示灯熄灭。