维持发动机怠速有几个条件，结合你的状况，分析如下： 1、怠速时发动机由于转速低，排气不彻底，及其进气不充足等原因，还要保持稳定的转速，要带动发电机发电，（这时发电机根据本车用电情况有时要全负荷工作，）要维持本身的转动阻力，必须有较大的有混合比才行，工作条件相当恶略，负荷很大，而设定的转速考虑综合因素，不可能太高，如果符合太大不可避免的发生颤抖。严重时就要熄火。 2、上面说了怠速不稳的原因，那么就要找出负荷太大的原因。因为您提到一开大灯就明显不稳定，同时开雾灯就更不稳定，说明是发电机在怠速时在全负荷工作，造成发动机负荷太大引起怠速不稳，因为其他因素都是相对固定的，只有发电机的负荷是变动的，而此种变动是随用电设备负荷的增加而增加，我们知道汽车供电是靠蓄电池和发电机联合供电的，汽车怠速时发电机转速低，主要靠蓄电池提供全车用电，大灯是除空调以外的第二负荷，如果这时蓄电池容电量不足，那么除了蓄电池供电以外就要发电机强行发电，同时增加了整个发动机的负荷，引起发动机转速下降，这是根本原因。 3、解决办法：对蓄电池充电，充电要按规范冲，一定要充满，充满有几个标准在这里不展开讲，一般人只看冲得可以了就停止这不能维持很久，实际电池电量很低，低速时就造成转速不稳，还严重影响电池的寿命。同时由于发电机总是在全负荷工作，造成高温，形成绝缘老化，发电量不足，充电就不足，形成恶性循环，也影响其电瓶和发电机寿命， 4、解决办法从更本上看，一要确定电瓶的状况，处于什么状况，二要看发电机的状况，又是发电机发电量不足，不太引起重视，如果发电机和电瓶都没有问题，您说得此种情况按规定充电，就可以改善，否则就要检查蓄电池和发电机的状况，必要时就的更换了。 5、在实际使用中要注意精量少用怠速，怠速用得多对发动机有百害无一利，再就是怠速时尽量关闭大灯等用电多的设备，减少负荷，延长整车寿命。