轿车主要参数有发动机排量、轴距和车身尺寸，它们是表述轿车等级的主要参数。发动机排量指发动机各缸工作容积的总和，反映了汽车的动力性。一般而言，轿车级别越高，排量越大。在我国关于轿车级别划分中，将排量小于或等于1升的轿车列为微型轿车，大于1升且小于或等于1.6升的轿车列为普通轿车，大于1.6升且小于或等于2.5升的轿车列为中级轿车，大于2.5升且小于或等于4升的轿车列为中高级轿车，排量大于4升的轿车列为高级轿车。简单地说，轴距指轿车同一侧前后车轮中心之间的距离。轴距的长短对轿车的舒适性、操纵稳定性的影响很大。一般而言，轿车级别越高轴距越长。轴距越大，车厢长度越大，乘员乘坐的座位空间也越宽敞，抗俯仰和横摆性能越好，转向操纵也越容易。但是，轴距越大其转弯半径也越大，汽车的机动性也越差。轿车的车身尺寸与轿车排量密切相关，一般情况下，轿车尺寸越大排量越大，档次也越高。轿车尺寸参数之间有一定的匹配关系，例如车的长度与轴距、长度与宽度，宽度与轮距，呈现对应的关系，不是随意的。就整车尺寸而言，长、宽和轮距等参数对汽车的性能和造型会带来重大影响。例如车长与车宽有一定的匹配关系，长度增大，宽度也应当有所增大，这主要考虑两个方面，一是车身造型比例的和谐，视觉上感到平衡；二是长度与宽度比例适当，对汽车的驾驶平稳性有好处，乘坐也舒适。轮距也要根据车宽确定，轮距越大对操纵平稳性越有利，也对车身造型和车厢的宽敞程度有利。但是轮距太接近车身宽度，会产生车轮向车身侧面甩泥，使车身容易污垢的问题。为了解决这一问题，许多车辆在翼子板上设计有凸边的轮口罩，以阻挡泥沙溅击车身侧面。轿车高度与车厢内高度和离地间隙有关。一些轿车为了使乘坐者感到空间的宽阔，避免压抑感，增大内篷顶至椅面的距离，也就是增大头顶空间。但是，高度增大汽车的重心位置也会随之移动，减低汽车行驶的平稳性，同时也会增大汽车的风阻系数。因此，高速跑车的高度总是设计得很低，离地间隙小，例如号称世界上跑得最快的林宝坚尼Diablo SE30 跑车，最高时速可达300多公里，但它的车高只有1.1米，比一般轿车矮了300毫米以上。按照以往设计观点，汽车高度应当尽量减少，以利于减少空气阻力和提高汽车行驶性能。但为了在有限的长度内争取到尽量大的车厢容积，现在有一个趋势是增大高度以增加车厢的空间，这样必然要考虑到汽车的转弯与行驶平稳性以及经济性问题，这就涉及到现代新技术的应用。奔驰的A级车初期所遇到的问题就很典型，该车长度只有3575毫米，比奔驰C级车（4487毫米）短了912毫米，但高度却有1603毫米，比奔驰C级车（1424毫米）高了179毫米，整车重心高了55毫米，显然奔驰A级车是一辆又短又高的小型车。它通过了一系列路试及碰撞测试，并已于1997年上市投产，但瑞典用户驾驶该车做蛇形穿杆（杆与杆间距较短）无制动行驶至速度为65公里/小时翻车，令人对其稳定性发生质疑，导致被迫停售。为了提高稳定性，奔驰公司设计师降低了底盘的高度，换上扁宽轮胎，在车辆上加装了电子稳定系统（ESP）及侧倾角传感器，横向速度传感器等，使这个问题得到了解决。