关于AT、CVT以及您提到的手自一体这三个事物，它们的结构相对来说是复杂的，我只能简单的给您概括下。
AT变速箱就是我们俗称的自动变速箱，有的变速箱会提供手自一体模式，而手自一体只是一个人工可以控制换挡的这么一个机构，或是说一个选项，它并不是一种变速箱形式。而AT是有档位的，是真实存在的档位。何时换挡是根据电脑调校和油门开度来决定的，这个基本可以简单的这么说。而CVT就是我们所谓的无级变速箱，理论上说是有无限个档位的，因为它可以实现变速范围内任何传动比。但实际驾驶中，是不会感到有任何换挡的感觉，可以说它是没有档位的，一般我们都认为是没有档位的。它就好似一个履带，通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，也就是时时的改变传动比。这种无级变速箱也是可以模拟出档位的，比如比较有名的日产提供的CVT变速箱可提供6速，而奥迪品牌提供的CVT变速箱是可以模拟出8速的。感谢您的关注！