牵引力控制系统（TCS）TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。
刹车辅助（EBA/BAS）
EBA指的是Electronic Brake Assist
（电子制动辅助系统）,在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，EBA就是为此设计。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。如果属于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制动力快速产生，减少制动距离。而对于正常情况刹车，EBA则会通过判断不予启动ABS。
VSC的控制
〔前轮侧滑的控制〕 〔后轮侧滑的控制〕
对各车轮轮胎进行适当制动，使车朝向内侧。同时控制发动机出力，使车辆不会冲车道
〔后轮侧滑的控制〕
主要对前轮外侧的轮胎进行制动，使车朝向外侧。同时控制发动机出力，使车身保持稳定