根据上述车辆使用现象，结合故障发生条件和车况，依据维修案例角度分析，建议您去维修店对以下几点你进行检查：
1、进气系统积碳；也就是进气系统或怠速阀、节气门部位存有积碳的原因，因为，受电控车型工作特性和行驶环境，将会在行驶一段时间后将会存有积碳，如果积碳过多时，则将会出现上述故障现象，维修方式进行清洗、调整即可排除。
2、怠速马达工作性能；此种故障判断方式主要包括怠速马达工作性能及线束通讯，建议去维修店借助维修诊断仪进行怠速马达工作驱动检查，是否是怠速马达性能不良的原因，否则进行更换。之外，结合您的车况和维修案例来讲，如果发动机控制单元线束出现接触不良或氧化时，也将会出现上述类似现象，维修方式进行清洁、养护即可。
综上简析，对于自动挡配置车型来讲，一般在挂入D档时，发动机转速将会产生200rpm左右的波动，否则为不正常。之外，对于加速时发动机噪音过大现象，从您的车况来讲，建议对底盘进行检查，如排气管支架、护板等，否则进行校正。如果声音出现在发动机舱，则建议去维修店对发动机附属零部件进行检查，是否存有皮带老化、轴承性能下降等因素。