奥迪A4的ESP默认状态下是开启的，不过可以根据需要手动关闭——比如要做特技表演的情况下。按下上图的ESP开关，即可关闭ESP，关闭后开关上的灯会亮起。有的厂商为了不引起误解，在开关上写的是“ESP OFF”，其实这样才准确。

引用一段奥迪A4原车说明书的叙述：ESP通常应一直处于打开状态，仅在某些特殊情况下，如想让车轮打滑时，可以关闭ESP，例如：在带防滑链行车时，在深雪中或在松软的路面上行车时和在汽车摆脱卡陷时。在特殊情况过后，应重新打ESP。

还有一段关于ESP关闭后或行车中ESP起作用时，仪表灯警告提示的说明：
（今天不知为何上不了截图附件，只好描述以下这个告警灯了，奥迪A4的是一个带有箭头的近似圆形，里面一个带有叹号的三角形）




此指示灯用于监控ESP
此指示灯具有以下功能：
行驶中ESP工作时，此灯闪烁（解释下：比如ESP开启状态下，车辆高速转弯，ESP成功防止了侧滑，这个灯就会闪）
打开点火开关后自检时，此灯亮起约2秒
ESP出现故障时此灯亮起
蓄电池断开接线后此灯亮起
ESP关闭的情况下此灯亮起（就是说，按下操作面板上的ESP开关，把ESP强制关闭的情况下，除了ESP开关亮起来，这个告警灯也会亮起）
因为ESP与ABS一起工作，所以ABS有故障时此灯也会亮起。