奥迪A4 3.0装备一台3.0升、每缸5气门的V6发动机，最大功率160kW/6300rpm，最大扭矩300Nm/3200rpm。必须指出，这是奥迪上一代技术的发动机了，新一代已经发展成3.2升FSI，用于A6L上。另一个属上代技术的证据是它的5前速Tiptronic变速箱，新一代A6L上的已经换成了6前速，而且A4 3.0也没有方向盘拨片换挡功能。


尽管技术不是最新，但仗着奥迪A4 3.0升的大排量，用于驱动A4这样的紧凑型车身还是相当出色的。日常城市道路上动力非常理想，较低转速下已有充沛的力量，发动机的顺滑度也很高。略显低沉的声线在整个转速区域内变化不大，后段动力储备也足够，逢车过车没有什么难度。这台发动机的动力性应该不会让注重性能的买家失望。


将变速箱设定在最高的5挡时，100km/h对应的转速仅为2000转（这时为五挡），即使用回4挡对应转速也不到3000转，4、5挡齿比相差不大，使得D挡中段加速略有一点迟滞，当变速箱连续Kickdown两挡后，力量才会涌现出来。当然你也可以转到S挡（运动模式），此时的行车转速会更高，油门反应更积极，不过平顺度稍差。