内轮差（Difference of Radius Between Inner Wheels）是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。
在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。内轮差，常常被人们所忽略，但它实际上也关系到汽车（特别是汽车列车）的机动性。有时可以看到：汽车的前部虽然已经通过，但是汽车（或挂车）的后部却撞到障碍物、行人。这内轮顾名思义就是转弯时在弯道内侧的轮。

内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。所以我们经常看到，很长的大货车在转较窄的路弯的时候，都是拼命把车头向弯道外侧甩，否则，前轮过了后轮过不去。一个极端的假设比如，把方向打死转弯，后内轮就几乎象原地不动一样了内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

《道路交通管理知识大全》会车时的内轮差“在弯道中自己右转弯，对面大车左转弯”时情况会出现。即在我们驾车向右转弯时，如果弯道上正好有一辆对面来的正在转左弯的长车；如果两辆车的车头会车时较近，刚好擦过去，那么、由于这个内轮差的问题，多半对方长车的中后段会向你靠近一米左右，可能会蹭上你的车头；（计算公式　　计算公式为： 　　圆周率 ×（外轮弧度半径-内轮弧度半径）÷两轮弧度半径比值内轮差(11张)　　

内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合