奔驰S600座椅的乘坐感非常宽厚舒适，这种乘坐感，可以说与宝马截然不同，会让你觉得自己坐在家中的大沙发，多过是在驾车。

不过，在COMMAND菜单里面隐藏了一个好玩的东西——动态可调座椅(Dynamic multicontour seat)，它是奔驰设法兼顾乘坐舒适和驾驶需求的法子。奔驰已经将这种充气座椅的功能发挥到极至了，藏在座椅各个部位的11个气囊通过充气和放气，可以将两张前座从宽大平坦的沙发形状变成动态贴身的桶型座椅——实在太神奇了。过弯时都外侧的动态充气功能则比以前有更快的反应，每每方向盘才转了一点微小角度，车头尚未入弯，座椅弯外的一侧就已经完成了充气。在连续的山路上，这种座椅实在太舒服了，年轻人会觉得它爽呆了，年长者则肯定有助于腰部的保健。

引入中国的S级全部是长轴距版，如图所见，后座空间之宽裕完全不用担心。后座椅当然可以调节角度，甚至也有自己的一套COMMAND系统，用来控制影音、空调等装备。同级车的后座装备都已经很厉害，但坐在S级的后座中，从座椅造型、车厢隔音、按钮设置等细节上，能够感受到一种强烈的“奔驰后座”氛围，这是一种很特别的身价感。