悬挂形式分为非独立悬挂和独立悬挂。所谓非独立悬挂就是车轮装在一根整体车轴的两端。独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架下面。独立悬挂又可分为麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式。从通过性的角度来看，非独立悬架受冲击性能最强，双叉臂式其次，麦弗逊式和多连杆式几乎不相上下，但考虑到麦弗逊式其实是少了一个上摆臂的双叉臂，而多连杆的连杆更多的是进行车轮定位用的，因此麦弗逊式在通过性能上还是普遍优于多连杆式的。
纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等，归根结底他们都是同一种悬挂结构——拖曳臂式悬挂，只是调教稍有不同。主要优点：结构简单实用、占用空间最小、制造成本低。主要缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限；适用车型：中小型汽车、低端SUV后悬挂。
悬挂形式分为非独立悬挂和独立悬挂。所谓非独立悬挂就是车轮装在一根整体车轴的两端。独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架下面。独立悬挂又可分为麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式。从通过性的角度来看，非独立悬架受冲击性能最强，双叉臂式其次，麦弗逊式和多连杆式几乎不相上下，但考虑到麦弗逊式其实是少了一个上摆臂的双叉臂，而多连杆的连杆更多的是进行车轮定位用的，因此麦弗逊式在通过性能上还是普遍优于多连杆式式的。承载式车身的汽车没有刚性车架，只是加强了车头，侧围，车尾，底板等部位，发动机、前后悬架、传动系的一部分等总成部件装配在车身上设计要求的位置，车身负载通过悬架装置传给车轮。这种承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷力的作用。承载式车身具有质量小，高度低，装配容易等优点，因此大部分的轿车都采用这种车身结构。
非承载式车身的汽车有一刚性车架，又称底盘大梁。车架与车身的连接通过弹簧或橡胶垫作柔性连接。发动机、传动系的一部分，车身等总成部件用悬架装置固定在车架上，车架通过前后悬架装置与车轮联接。这种非承载式车身比较笨重，质量大，高度高，一般用在货车、客车和越野吉普车上，也有少部分的高级轿车使用，因为它具有较好的平稳性和安全性。
承载式车身只适用于轿车，而非承载式车身既适用于轿车，更适合越野。