新RAV4延续了老款的设计风格，只是胖了一圈, 两侧的防擦条被取消了,，外观更显可爱，更有力量。新胜达的外形设计与上一代比是脱胎换骨。

2006款丰田RAV4车长4600毫米,比旧版足足长了368毫米, 轴距也加长至2,660毫米，内部空间大了很多，乘坐更加舒适，甚至可以容纳第三排座椅；车宽增加了81毫米。另外,新版RAV4风阻系数从以前的0.35降低为0.33,从而使汽车高速行驶时噪音更低、燃油效率更高。

RAV4家族标志性的尾部,从侧后方看,新RAV4车身腰线以下明显向外凸出,这也是加宽车身的处理方法。不过从整车造型来看，新胜达还是要显得比新RAV4更成稳。

版现代新胜达的车身长达4,675毫米，比上一代加长了175毫米，轴距也加长至2,700毫米，车身也加宽了45毫米，增高了65毫米。新胜达升级后的车身尺寸，甚至使其拥有了大型SUV的宽敞内部空间，表现出超越同级SUV车型的空间优势。

安全配置比较，新RAV4比新胜达齐全，更为称道的是丰田公司为标准版新RAV4都配备了与豪华版相同的安全配置，相比之下，现代公司略为逊色，不仅舒适型的安全配置低于顶级型，就是顶级型的安全配置也不如新RAV4。内饰设计，新RAV4不如新胜达，无论是方向盘，座椅，中控台，门饰板还是灯光的搭配，新胜达都比新RAV4出色，细节打动一切，全新的设计理念淋漓尽致地贯穿在新胜达内饰每一处，而新RAV4让人感觉到偏重于驾驶性能及安全性能方面，在内饰处理上略显粗糙。