定义
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，也就是通常所说的“电子稳定程序”。ESP电子稳定系统属于汽车主动安全系统，也叫行驶动力控制系统。

作用
简单地说ESP是一个防离心力系统。它识别出离心力危险，并校正车辆状态。它不是独立的系统，而是建立在ABS（防死锁刹车系统），TCS（牵引力控制系统），EBD（电子制动力分配系统）等控制系统之上的安全系统。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正翻转或者打滑等汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。ESP其实是对ABS，TCS和EBD等安全功能的补充和完善，前者可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。而后者主要是对驾驶者的动作起干预作用，并不能调控发动机。

类型
目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样车辆不按转向意图行驶时，通过在前后轮上施加制动力，ESP就会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。

原理
ESP一般需要安装四部分，传感器用于检测汽车状态和司机的操作；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所留的旋转动量的ECU部分；执行器则根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率以及被用来告知驾驶员汽车失稳的信息部分。ESP的工作原理是当车辆在行驶时，它同时承受纵向力和侧向力，只要保持轮胎上有适当的侧向力，驾驶员就可以稳定地控制车辆。然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，它会对车辆的方向稳定性产生负面作用，而 ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。

小结
无论是在弯道上或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中，或是在车轮打滑时，一旦行驶状态变得危急，ESP都能利用这一原理来增加车辆行驶的方向稳定性。同时，ESP还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面)上的制动距离。ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。