新一代S级车型配备的增强型夜视辅助系统使用了红外线技术，在大灯无法清晰照射的情况下扩大驾驶者的视野范围：当大灯以肉眼不可见的无眩光红外线照射路面时，安装于挡风玻璃内测的摄像头能够精确捕捉红外光线，记录车前方路况，并将图像传至仪表板显示器。下图的灰度图像清晰的显示了车前方的景象，使驾驶者提前看清路上的行人、骑自行车者或各种障碍，从而及时进行有效规避。增强型的夜视辅助系统增加了特殊的行人探测功能：一旦系统探测到车辆前面的行人，即会在车载显示器上出现明显提示，令驾驶员在黑夜中亦能轻松发现和避让路人，显著降低黑暗中行车事故发生的风险。梅赛德斯－奔驰事故研究专家注意到了驾驶员打瞌睡带来的危险。通过仔细的调查研究，梅赛德斯-奔驰发现约25%的严重高速公路事故源起于驾驶员的昏昏欲睡，因此短暂昏睡的危险性远远大于酒后驾车。为此，2009年新一代S级车型标准配备了的注意力警示系统，通过识别驾驶员的昏睡征兆，提示驾驶员停车休息。一旦发现驾驶员产生睡意，系统会及时发出警报，以唤起驾驶员的注意。为了保证驾驶员在高速行驶时的安全，注意力警示系统会在车速达到80至180公里/时之间时自动启动。