我的建议：如果你是自己开的话，那就选宝马。如果你是乘的话，那就选奥迪A6。宝马开起来比较舒服，操控性和性能都不错。我到建议楼主买325i 豪华版，因为宝马车的型号越小越好开。而且2.5 L6 的发动机动力强劲，综合油耗大概11.2升/百公里。至于523Li 我倒并不是怎么推荐。5系列的低端型号还不如3系列的高端型号。奥迪A6 的车身长达5.075米，后排空间很大，很舒适。空调系统、音响系统都不错。 不过据传言，奥迪A6 3.0排量以下的型号烧机油都挺厉害的。不知道这个问题现在发展得怎么样了。
1：安全。安全都一样。所有的宝马3系（包括最低的318i 进取版） 都配到了非常完善的安全系统：前排两个安全气囊，头部安全气帘，侧面安全气囊，膝部安全气囊。奥迪也是如此。
2：操控性：宝马的自然吸气发动机虽然不像奥迪那涡轮增压那么劲爆，但是猛踩油门短时间内速度也有很大的提升。325i 并不比2.0T 差！而且自然吸气比涡轮增压保养维护方面更好。涡轮增压需要在3000转以上才能发挥，如果楼主很少跑高速的话，那基本上是用不到的。另外，宝马的车重比50：50 在弯道上性能更好。
3：多媒体娱乐：宝马的iDrive 系统我很喜欢，而且内置了80G 的硬盘，可以把光盘拷贝在里面。
4：经济实用，都买豪华品牌了，还怎么说经济 和实用呢？宝马和奥迪在保养上都差不多的。奥迪好像更贵一点。宝马则“按需保养”，除了机油、机滤是定期更换的。.要我说，如果是我的话，这些钱我倒考虑进口大众EOS。不说了，否则楼主要是动摇了目标那要怪我了，呵呵。
5：质感问题得看个人喜好啊。宝马3系和 5系 新款的大灯都有一股杀气，锐气，看上去挺不错的。奥迪给人的感觉则稳重一些。
以上是我的建议，仅供参考，谢谢。