你给出的车都不是一个等级的...雷克萨斯LS 属于 豪华车级别了。与奔驰S级、宝马7系、奥迪A8一个档次。LS最低的450好像也要150万左右吧，如果条件允许。自然是LS没话说，在动力、舒适度、车的各项配置都无可挑剔。
奥迪A6L、宝马5系、雷克萨斯ES 这三款车属于一个级别，A6L在中国长期以来的官车形象已经深入人心，普及率也很高。相对低调一些，商务味道较重。
宝马5系相对A6L来说商务味道就没那么重了，有了很多年轻的元素，时尚很多。相信买宝马5系基本上不会去选择 庄重的黑色。
而且所谓的“开宝马，坐奔驰”这个理念也颇有历史。所以宝马更适合年轻一些的人开。雷克萨斯ES的话，居家更适合。该车的尺寸略小于上述两车，后排乘坐感会相对窄一些。不过雷克萨斯在日系车的品牌里是豪门中的豪门。车的质量没话说，售后服务也很到位。把三部车停在一起你就会觉得，雷克萨斯的确小一点，不过小日本（非攻击性词语）做出来的东西，很精致。你会感觉它（ES）就是一部艺术品。 越野车的话，本人研究太少。由于个人比较偏好轿车，所以在越野车方面就不露丑了。不过值得一提的是，我坐过路虎，车内的音响绝对很震撼！和奔驰S350的有的一比！
希望我的分析能够给你一些帮助，其实你提供选择的车已经属于中高档级别了，甚至是高档车级别。所以就别去听那些个所谓动力的方面了。想要动力花点钱去买台MAZDA-RX8、SUBARU什么的，轿跑或者纯跑车。轿车就是轿车、跑车就是跑车。轿车讲究的是驾乘感、舒适度。
（个人意见，持不同意见的请求同存异） A6L别买 2010款 2.0T、宝马别买520Li、雷克萨斯别考虑ES240毕竟4缸的发动机，那么大的车。开车的时候发动机的响声会让你觉得好像 老牛在拉车一样。这个级别，6缸发动机是必须的。 另外祝你新年快乐~~早早开上新车