二代四缸帕杰罗的型号为V31，使用了2．4升SOHC汽油4G64发动机，最大功率为121ps／5500rpm最大扭力为19．2kg／3500rpm。车身尺寸为：长4．645米、宽1．695米、高1．955米、轴距2．725米，可乘载7人。前盘后鼓式刹车系统，前轮悬挂是带扭力杆的独立双叉形臂，后轮悬挂是刚性半椭圆形叶片弹簧。四轮驱动五前速手动变速器，四驱系统可以任意选择“2H”、“4H”、“4HLc”和“4HLLc”的四轮驱动系统。 1997年V31在外形上做了略微的修改，这也是V31的最后一年。这一款车国内称为97款。97款的尾灯由红色改为黑色，转向灯也放置在保险杠上。驾驶室内的前遮阳板加装了辅助遮阳板和眼镜盒，其它没有什么变化。V31这个车型由于2．4升的发动机要带动两吨左右的车身，还是有些力不从心。但是在一些道路要求不高的地区，V31应付还是绰绰有余。还有一种V32车型，发动机型号为4G54，排气量为2．6升，这一款车的马力要比V31强一些，国内这一款型号的车型也有很多。 1994年左右，V31车型在国内很多汽车生产厂家进行组装生产，正式引进三菱帕杰罗技术并进行国产化生产的是湖南长丰集团，生产帕杰罗V31、V33车型。长丰猎豹V31四轮驱动的新车售价为23万元。在1994年至1997年，当时的帕杰罗V31售价从30多万元一直降到23多万元。 二代六缸帕杰罗的型号为V33。使用了3．0升V6 SOHC汽油6G72发动机，最大功率为148hp／5000rpm，最大扭力为23．8hp／4000rpm。车身尺寸为长4．735米，宽1．775米、高1．88米，轴距为2．725米。乘载7人。帕杰罗V33以其经济性、舒适性，被大多数人采用，而没有选择丰田陆地巡洋舰，毕竟陆地巡洋舰的排气量太大，而且价格比V33要贵一些。但是在西藏地区，大多数单位还是选择了丰田的陆地巡洋舰，因为那里的道路要求对车比较高。V33的马力虽比V31好很多，但在道路较差的地方，其越野的能力不是它的强项。 1997年，V33做了小改款（国内称为97款）。外形两侧凸出的棱角，使其增加了视线立体感，车身不再采用彩条，显得干净利落。车室内全部安装了双安全辅助气囊。多功能显示器更加完善。这一年日本版的帕杰罗在世界上首次安装了直喷汽油发动机“GDI”，并采用可选用手、自排一体的自动变速器。帕杰罗在这一年还生产了2500辆特别纪念版，其拥有280匹马力及四轮独立悬挂，发动机型号为6G74。这款车至今仍是帕杰罗的经典之作。v32介于两者之间