看了车主的详述，我分析是由于路面湿滑（因为你是晚上7点多,天气可能有些凉，再加上有些下雾，路面上会有少量的水气），你发现有人横穿马路时是急踩刹车的，这时其实是ABS在起作用，当你紧急将刹车踩死，这时车轮抱死，车轮抱死的瞬间，车轮信号传感器，检测不到脉冲信号传给ABS电脑，电脑命令ABS总泵减油压，油压回流传给脚下的刹车总泵，脚底有震动感。ABS的功能：ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS的工作原理：电子式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，当车轮传感器没有脉冲信号给ABS电脑板时，电脑板就会给信号ABS总泵，ABS总泵就会将抱死的车轮液压管路减压以放松刹车力度，每秒钟作用6-12次；机械式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用60—120次。