序列式变速箱(SEQUENTIAL Manual Gearbox ) 全称序列式手动变速箱 也称直齿变速箱。它区别于H-GEAR的只是操作方法，加档和只需要前后推拉排挡杆就可以完成降档和加档。而不是自动换档.
　　由于普通波箱的斜齿配锥形同步器的设计虽然便于操作，噪音小，但是动力流失过多，只适用于民用车型。因此赛车波箱大都采用了直牙无同步器设计来减少传动系统上的动力流失，增加轮下马力。但是，直牙波箱的缺点在于，对车手的驾驶技术要求高，HEEL-TOE时的补油必须精确到刚好适合下一档的转速，同时H档在操作时又很容易产生“错档”，而以上两个失误出现任何一个，都有可能损坏整个波箱。
[编辑本段]原理
　　[/font] 序列式变速箱的变速原理和直齿变速箱一样，最大分别是序列式变速箱在换挡时只须简单地推上或拉下排挡杆，这设计不但加快了换挡速度，更大大减低了换错挡的可能(在比赛中换错挡的后果往往是发动机因转速过高而爆缸)，因此直牙(齿)变速箱和序列式变速箱对分秒必争的专业比赛是有一定帮助的.
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[编辑本段]优缺点
　　SEQUENTIAL Manual Gearbox 的最大优点就是，换档快，同时不会有入错档的可能性。同时序列式波箱本身也是直牙的因此有同样少的动力流失。而且还比H-GEAR更容易操作，推拉排挡杆的动作轻盈省力而且行程很短，大大提高换档速度，杜绝错档可能。