您好，我来给您把您所问的问题简化一下，您就大概可以理解了。

第一，变速箱的S挡与驾驶模式选项系统（如一般有分普通、运动、超级运动集中模式）是没有直接联系的两套系统，变速箱S挡是主要控制变速箱与发动机转速之间的匹配，它的工作原理是强行提高或降低换挡时发动机的转速，以达到换挡时获取最优的扭力输出；车辆的驾驶模式选项则会控制底盘的软硬程度，以及方向盘助力比等，是从车辆操控角度来施加作用。

第二，为何Q5的S-Tronic没有设计S挡，而A8的就有呢？这其实也不难理解，Q5的变速箱虽然没有S挡，但也带有M手动模式，而且高配版本还配备有方向盘换挡拨片，这就能让驾驶员在有需求时，通过手动作用，让变速箱换挡时机得到控制，只是没有S挡那么傻瓜而已；A8配备了S挡，从某种意义上来说，是使得配置更丰富，而从实际变速箱设计，可能也是一种需求，毕竟8速变速箱可能技术要求较高，一般不提倡驾驶员使用手动模式过多干预挡位的变换吧。

第三，S挡与驾驶模式选择系统结合，可以使得整车的运动性更全面，可以这么理解，单单有S挡，可能达到一定的加速效果，但却没有相应的车身悬挂做保证，容易出现危险情况；单有驾驶模式选择系统，没有S模式问题不大，有个手动模式也是基本可以达到相应的运动性要求的。

我的理解是这样，不知道是否能解答您的疑问呢？谢谢。