VDIM是丰田公司的一种先进的车辆动态控制系统，其意为车辆动态集成管理（Vehicle Dynamics IntegratedManagement）。丰田公司于2005年首次把VDIM技术运用到雷克萨斯GS430上，之后还把这一技术陆续装备到了雷克萨斯GS300、LS460/460L、RX400h和最新的LS600hL等车型上，成为雷克萨斯品牌的一大技术亮点。　　一、VDIM的概念　　与车辆稳定控制系统VSC相比，VDIM对汽车各种行驶状态实现类似球面的平滑控制（图1）。VDIM综合了防抱死制动（ABS）、电子制动力分配EBD（Electronic Brake Distribution）、陡坡起步辅助控制HAC（Hill-sta rt AssistControl）、制动力辅助控制BA（Brake Assist）、牵引力控制和车辆稳定控制VSC（Vehicle Stability Control）功能，电子制动控制EBC（Electronic Brake Control）系统构成了实现这些功能的硬件，VDIM的实质是以EBC系统（以下简称EBC）为基础的转向协同控制。　　EBC属于线控电子制动控制系统。传感器输入信号主要有：方向盘转角、加减速、摇摆率、主缸制动液压力、制动钳液压缸（轮缸）压力、VGRS（可变传动比转向系统Variable Gear Ratio Steering）控制角、EPS（电子动力转向Electronic Power Steering）助力扭矩、制动踏板行程、车轮速度、油门踏板位置和节气门位置等EBC电控单元根据输入信号进行车辆目标和车辆状况计算，然后计算控制值，其控制目标为：制动控制、转向比＼角度控制、转向助力扭矩控制、节气门控制，也就是对制动执行器、VGRS、EPS和发动机之间进行协同控制，以实现VDIM的动态稳定性能