越野所需的必要改装应该优先包括：防滚杆（敞蓬车）、轻卡轮胎、滑板（skid plate）、前绞盘、大功率发电机或双电瓶、后拖车接口、前后拖车钩、差速器锁、侧杠或踏板、前防撞架和后绞盘、便携式电动绞盘或手动绞盘。

选装设备有：车载电台、GPS、前后辅助灯、悬挂升高、车身升高、大尺寸轮胎、差速器齿轮改装、车载电焊机、加强型5点安全带座椅、车载淋浴设备及前拖车接口。

必需的改装
防滚杆——CJ-5、CJ-7或牧马人这样的敞蓬车需要坚固的防滚杆或防滚架，而且必须牢固地与车架相连接；即使是金属顶的封闭越野车，如能在驾驶座后方安装一个与车架相连的防滚杆也会在翻车时保障乘员的安全，因为车顶可能难以承受翻车时的冲击力。不过要想让大多数SUV车主在他们昂贵的车里装上一个丑陋的黑钢管也不现实，但如果你要开车去爬山的话，最好还是装一个。
轮胎——有许多种轮胎可供选择，不同的人有不同的偏好；原厂装备的轮胎可能好用，也可能并不好用。
最基本的要求应该是用轻卡轮胎。有些4X4车上装的是普通的乘用车轮胎，这种轮胎没有轻卡轮胎结实，在岩石上极易被扎破、胎壁破损。乘用车轮胎标志为P，如“P195”或“P205”；轻卡轮胎则冠以LT。
可选用针对泥泞、雪地、高操纵性等的特殊轮胎。如果在乡村旅行意味着会遇到不同的地形——山路、土路、岩石路、泥泞、溪流、碎石路、沙地——所以“全地形”轮胎可能是最好的选择。
标准尺寸的轮胎都是子午线轮胎，而大尺寸的轮胎就未必如此，但其多层结构也足够结实。在积雪或结冰的公路上行驶时，应该考虑使用带吸槽的全地形轮胎或雪地轮胎；主要在沼泽、湿地行驶时则要用泥地胎。Interco公司生产一种非常好的泥地胎，叫“超级湿地沼泽胎”；如果经常在有不同地形的乡村行驶则应该用Mickey Thompson轮胎公司的糙面“Baja Belted Sidebiter”。超级湿地胎和Baja越野胎的胎面均有大突纹，称胎纹，在胎纹之间有大的间隙，使泥泞在轮胎转动时被甩出。要让这些大轮胎与你的车匹配，还必须用特殊的套件使车升高，以在车轮位置产生更大的空间。这些轮胎足以应付乡村路况，但在公路行驶时却不如全地形胎，主要是噪音大、难操纵。
一些超级越野迷总是在车胎内装上内胎，认为这样可以加强真空胎而不易损坏。但使用内胎会使补胎过程复杂一些，不能用补胎钉补。我建议使用无内胎的轻卡轮胎，不用加内胎，但可以带一条内胎应急。
如果胎壁的裂口太大，不能用补胎钉修复，你可以将轮胎从轮圈上扒下，用重磅钓鱼线将裂口缝上，然后在胎内侧用胶粘上内衬、放入内胎，这样至少可以让你把车开回营地，如果你慢点开，开回家也没问题。

滑板——滑板可以保护车的底部。在车底安装钢质滑板可以保护转向机构、分动箱与变速箱、差速器、油箱及其它关键部件。滑板要用螺栓固定，而不是焊接在车上，这样在维修车辆时容易拆下；但需要注意的是，不要将滑板同时固定在车架与传动机构的部件上！要熟悉滑板的位置，这样就可以知道你的滑板能保护什么、不能保护什么，还应该清楚车底不同位置的离地间隙。
引擎与变速器是通过硬橡胶垫连接在车架上的，这样在公路或山路上车辆颠簸时，传动机构与车架间有一定活动量；假如将滑板用螺栓连接在分动箱和车架上，滑板就会拉住变速箱与分动箱，会破坏两者间的柔性连接并导致漏油。只有将滑板固定在车架上才会有保护作用，而不是固定在需要保护的部件上。
用滑板保护差速器时，要将滑板固定在桥骨架上，桥骨架是直接用螺栓拧在桥壳上的一组细钢管，它可以保护桥壳不被撞弯，固定于其上的滑板则可保护差速器。

前绞盘——没有任何装备可以像绞盘那样能将你从陷车的困境中拽出来，所以绞盘应该是你应该购买的首要装备。买哪一种绞盘呢？不同的专家会有不同的选择。科罗拉多州“美国四驱俱乐部”的比尔·伯克是越野驾驶的领军人物之一，他喜欢用Superwinch绞盘；“Jeep Jamboreeing俱乐部”的业主马克史密斯喜欢用Ramsey绞盘；俄勒冈州波特兰市的Megawinch公司生产一种两速绞盘可在需要时提供最大动力，而不需要大的拉力时则可换成最大速度档；AM通用将Warn公司的12000磅绞盘作为其公司生产的捍马的选装件，Warn公司为一个国际性的四驱绞盘赛提供赞助，该赛事需穿越世界上最艰难的乡村，假如你的绞盘不能把车往前拖，那么你就别参加。
无论你买哪家公司的绞盘都必须要保证与你的车配套。所安装的绞盘是否需要一个更重的保险杠来支撑？如果是，那么保险杠也应该包括在你的预算之中。安装绞盘容易吗？如Megawinch公司位于俄勒冈州波特兰市，Superwinch公司在康涅迪克州，本地销售商有配件吗？你或你的朋友有配件吗？
无论买什么绞盘都最好选力量大些的。我的大型Chevy开拓者上用的是12000磅的Warn绞盘。要保证绞盘至少能拉动车的满载重量的1.5倍。