国产RAV4有2.0L和2.4L两个排量的发动机，配上四速自动或五速手挡变速箱。新RAV4 2.0不仅在动力系统上没有和欧洲同步，在传动系统方面和日本及欧洲有些不同，手动变速箱相同，但是欧洲车型配置的是CVT 无级变速箱。这款变速箱功能和目前国内生产的一汽大众奥迪 A4 1.8T 上装备的 CVT 无级变速箱功能相似，它除了无级变化传动比，还有一个 7 挡自动换挡工作模式，能模拟自动变速箱的换挡感觉。从原理上来说，无级变速箱对于降低油耗有一定帮助。因而，虽然国产RAV4所装备的 4 挡自动变速箱能满足国内消费者的要求，但是与欧洲款及日本款卡罗拉的 CVT 变速箱相比无论从性能还是技术含量来说已经落后了。动力和传动技术是相对落后了，但是并不能直接下结论它满足不了国内消费者的需求，在日常驾驶中它的动力和传动系统表现尚可。2.0 升VVT-i 发动机保持了丰田发动机一贯的安静特点，传递到车舱中的震动很轻微，在静音方面，RAV4是同级别SUV轿车中表现最好的。在变速箱低挡位时，油门响应很好，在各个转速段动力表现都相当活跃与平顺，稍显落伍的 4 挡自动变速箱也没有让我太失望，在时速 100 公里以下时它和发动机的匹配在匹配很不错，但是速度超过 100 公里 / 小时的时候，由于变速箱传动比的限制，发动机的动力表现打了些折扣，直接表现就是油耗水平高于我们的预期。
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