根据你的描述和本人亲身体会，
1、坐车舒适、安全、全家一起、偶尔送货，建议你三菱帕杰罗劲畅
客观的说这几款车子性能都还不错。
但就科帕奇、全新胜达和吉利豪情SUV相比于帕杰罗.劲畅而言就是小儿科，同等价位两个韩国车（科帕奇是韩国大宇挂雪佛兰标）一个国产车和帕杰罗劲畅有可比性？若不是三菱在中国不懂得经营、绝对不可能和这三辆车在一个起点上。
论舒适度前两排可能新胜达能强点，也就是这一点点有点了，若是三排或者拉货这三款车那就算了吧。
排除仇日情绪，帕杰罗•劲畅无论是从动力总成、外观设计、底盘技术、安全性、可靠性、舒适性、性价比等众多方面全面超越了那三款。帕杰罗•劲畅的车身尺寸，高底盘通过率，高越野能力都是有目共睹的，全新自吸发动机配全新手自一体变速器，性能可靠、故障率低且动力强劲、保养便宜，并经过长时间市场检验，没有太多问题。外观设计也还可以，底盘技术就更不用说了，四驱技术刚刚的，平时过过烂路游刃有余，至于那三款去郊区越野还是算了吧 。
比来比去还是三菱帕杰罗•劲畅，三菱的车子就不用多说了，可劲造就行了，开过的都明白。所以你建议你去买这款车子。省事、省力、省心。