灵敏度是衡量GPS接收机能力的最重要的测试之一。实际上，许多消费级的GPS接收机，通常最终接收机产品测试中只执行RF测试。在高的标准下，灵敏度测试定义了最低卫星功率等级，以使接收机仍然能够跟踪和定位在头上的卫星。有人可能会认为，GPS接收机需要通过几层低噪音放大器获得很高的增益以放大信号来达到适当的功率等级。非常不幸，用低噪音放大器增加信号功率，同时也会降低信噪比。这样，当GPS信号的RF功率等级降低了，信噪比也会降低，最终接收机不能追踪到卫星。
所谓GPS接收机的灵敏度，是指GPS接收机可以正常工作所需要的输入最小信号强度，一般用dBm表示。根据GPS接收机的不同工作状态，灵敏度又分为冷启动灵敏度、捕获灵敏度、跟踪灵敏度等。就像名称所述，捕获灵敏度代表接收机完成位置定位的最低功率等级。跟踪灵敏度是接收机能够追踪一个卫星的最低功率等级。