动力主打2.5L四缸发动机

动力方面，新一代RAV4配备了2.5L四缸汽油发动机，最大功率输出176马力，最大扭矩输出233牛·米，相比现款国产版车型2.4升车型的170马力和224牛·米稍有提升，与之匹配六速手自一体变速箱。同时2.0L引擎将继续提供，只是排量却从1998cc降低到了1987cc，但动力输出方面并没有太大变化，与之匹配CVT无级变速箱。而老款的3.5升V6发动机不再搭载。

传动方面，现款RAV4所匹配的4挡变速箱一直是其动力系统的一大软肋，而新一代车型在匹配全新发动机之后，也将4挡变速箱淘汰，转而匹配了全新的6挡手自一体变速箱。且6速变速箱的第一和第二个齿轮的齿比经过了优化，提升了发动机在较低转速下的燃油经济性。根据官方数据，RAV4前驱版的市区综合油耗为百公里9.8升，高速公里油耗为百公里7.6升；四轮驱动版本的的市区综合油耗为百公里10.7升，高速公里油耗为百公里8.1升。

新一代RAV4的四驱车型具有动态扭矩分配（Dynamic Torque Control）功能，并有自动（Auto）、锁止（Lock）以及运动（Sport）模式可选。在自动模式下，RAV4会主要以前驱方式行驶，并会在需要时切换到四驱。驾驶者能在38km/h的时速之下选择锁止模式，官方数据显示，在锁止的状态下不超过50%的动力将会输出至后轮，而运动模式则是新RAV4最新匹配的一项功能，在该模式下油门、转向系统的相应速度更快，变速箱也能够缩短换挡时间，并且在DTC动态扭矩控制系统与VSC动态稳定程序的共同作用下，车辆在弯道中拥有更为出色的操控性。

混动方面，混合动力版本的RAV4车型则预计于2013年第三季度亮相，搭载与现款混合动力版凯美瑞相同的2AR直列四缸2.5L汽油引擎与电动马达，总输出功率为150千瓦，百公里油耗将低于5L。