目前市面上的家用车，手刹都作用在后轮上。从工作形式上来划分，主要有两种：鼓式和盘式。而从结构设计上又分为以下四种：

基于鼓式刹车的手刹：家用轿车的设计理念是经济实惠，由于成本的限制，很多车型都是前盘后鼓的刹车形式，这类轿车的手刹是基于后桥的鼓式刹车实现的，拉动手刹时通过拉线控制后轮刹车蹄片实现制动。

基于盘式刹车的手刹：对于后轮是盘式刹车的车型来说，手刹拉线直接控制卡钳来实现辅助制动。

从结构上来讲，前两种手刹的制造成本比较低，就是在后桥刹车系统上加装了一个单独的拉线来控制制动器，或是鼓式或是盘式，多用于经济实惠的家用车。

盘式刹车鼓式手刹：这种手刹装在后刹车盘中心位置的刹车鼓中，手刹拉线控制蹄片，独立与盘式刹车控制.

独立刹车卡钳（小众车型）：这种手刹系统多出现在超跑身上，因为部分车型使用的都是名家生产的多活塞高性能刹车系统，没有附带手刹系统，所以会专门设计一个独立的手刹小卡钳。当然这类手刹可见率也是非常低的。

以上的手刹系统，结构略有区分但作用都是一样的，就是帮助车辆驻车后的辅助制动。从操作方面分为机械手刹和电子手刹两种。