在２００４年５月１日《道路交通安全法》出台前，是禁止实习期驾驶人驾车上高速公路的。但随着高速公路路网建设速度加快，以及个人拥有的机动车保有量不断增多，群众自驾车出行越来越多。很多驾驶人在实习期内都要驾车出行，特别是自驾游等中长途出行，需要在高速公路上驾车行驶。因此《道路交通安全法》施行以来，不再限制实习期驾驶人上高速公路。

实习期驾驶人在高速公路上发生的交通事故很大一部分是由于驾驶技能不高、经验不足引发的，此次修订借鉴了国外的做法，明确规定驾驶人在实习期内可以驾车上高速公路，但设置了限制条件，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这也是为了让有经验的驾驶人帮助实习期驾驶人积累驾驶经验，提高驾驶技能。

对于无“陪驾”就上高速公路的实习司机，公安交管部门将在收费站、出入口、服务区等地点设立检查点进行检查抽查。在实习期内违规驾车上高速公路的驾驶人，将处２０元以上２００元以下罚款。如果陪同人员指使、强迫实习期驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾车，造成道路交通事故的，对陪同人员要根据其过错严重程度，确定其在事故中应当承担的相应责任，并按照《道路交通安全法》予以处罚。