雷克萨斯全新一代ES车型已经确定在2012年7月18日国内上市，此前公布的售价区间为40-60万元，而近期从经销商得到较为准确的实际预售价信息，详情请参见下表：

全新雷克萨斯ES预售价格表
车型 预售价(万元)
全新ES250 36
全新ES300h 40

全新的动力系统则是ES250的主要看点之一，全新的2.5L四缸自然吸气发动机将会取代现有的2.4L机型，而其最大功率184马力、最大扭矩235牛米，与之匹配的仍然是6速手自一体变速箱。同时全新ES还有3.5L汽油车型和混合动力车型可以选择。全新换代的ES车系在面对“纺锤形格栅”时选择了变通，即通过车身的整体风格来很好的吸收纺锤形格栅的设计感，从而让外形看起来协调、大气，更为关键的是，全新ES并没有像其他采用“民族风”的车型那般咄咄逼人，仍旧可以算是内敛，但这个文绉绉的书生似乎已经找到了自己应有的青春年华。

促成整体风格发生巨变的还有车型平台的更替，现款ES实际上可以被看作为是“豪华版凯美瑞”，因为除了看得见的地方是辆雷克萨斯之外，在底盘、悬挂以及动力系统上，ES240就是一台凯美瑞。全新ES为了实现更加宽敞的内部空间，使用了全新的丰田Avalon(国内音译亚洲龙)的平台，而实际上Avalon也是由凯美瑞演变而来。

全新ES的内饰风格毫无悬念的使用了目前流行在雷克萨斯新车上的样式，这种源自全新GS的风格充满着科技感和现代感，搭配新一代雷克萨斯的运动化外形风格倒是合适，不过ES被定位为舒服的高档中型车，恐怕较为保守的消费者会因此放弃全新ES。