怠速悠车是一种较常见的故障现象，但它所发生的原因及部位，却较难让人判断。从原理上分析有规律的转速忽高忽低，一定跟发动机的动力忽大忽小有关，而变化的动力应与混合气的忽多忽少有关，混合气的多少与怠速下进气量的变化有关。此车节气门开度为4°无变化，说明无混合气量值的变化。一般来讲，动力决定于混合气的量，而不取决于其浓度，但稍浓的混合气将提高一定的动力性，资料中表明，扭矩最大的混合比为13∶1左右，这正说明了一点，理想混合比(14.7∶1)是一个综合的理想比，但它不是最佳的动力混合比。由此我们分析氧传感器中毒后，信号反馈滞后，电脑一直在超量的调节，当喷油量增大一段时间后，氧传感器才反馈浓信号，此时电脑做减少喷油量的控制，又经过一段时间后，氧传感器才得知混合气偏稀，而告之再加浓，如此缓慢的信号变化，将使电脑在做滞后控制，造成混合气一会儿稀一会儿浓，由此发动机动力一会儿大一会儿小，导致转速忽高忽低现象，不过这种悠车的波动范围不会很大。

大众车系有常见的三大故障点：

1、空气流量计信号偏值，它与本产品品质有关和空气脏污有关。

2、节气门体过脏，易造成怠速不稳，这与直动式怠速控制特点有关，清洗后的节气门易造成怠速转速升高，需再设定。

3、氧传感器信号不良，它对发动机控制和影响较大，常发生动力不足，怠速不稳现象。