帕加尼与法拉利一样，都来自一个全世界狂热车迷顶礼膜拜的小镇，它叫做摩德纳（Modena）。帕加尼的创始人是奥拉西欧·帕加尼（Horacio Pagani），一位出生于阿根廷的天才设计师，阿根廷人热情奔放的个性和对运动天生的狂热使奥拉西欧·帕加尼在年轻时就对赛车运动有着极度热爱。

奥拉西欧·帕加尼在20岁时就设计出一辆F3赛车，1982年，26岁的奥拉西欧·帕加尼遇到了他生命中最值得尊敬的人，5次F1世界冠军胡安·曼努埃尔·范吉奥（Juan Manuel Fangio），在他的建议下，奥拉西欧·帕加尼来到意大利为兰博基尼工作。

最初，奥拉西欧·帕加尼是从组装工人干起，他的能力迅速得到兰博基尼主管的认可，并被分配到开发部门参与车型的开发工作，之后他参与了兰博基尼经典车型Countach的设计，之后更协助雷诺、奔驰、法拉利、兰博基尼等车厂的赛车部门开发赛车。

1988年推出的Countach 25周年纪念版中就应用奥拉西欧·帕加尼很多设计建议，之后他领导设计了Countach Evolution。在这款车型的设计中，奥拉西欧·帕加尼和开发团队首次将碳纤维应用到了车型中，碳纤维和大量复合材料的应用使Countach Evolution原型车比后来推出的量产车型重量减轻了500公斤，测试中轻松达到了300km/h的最高时速，这样的成绩在当时是极为惊人的。

遗憾的是，出于技术延续性和成本考虑，当时兰博基尼并未采用奥拉西欧·帕加尼团队的设计，这样的决定使他萌生去意，并有了自己生产汽车的想法。1989年，奥拉西欧·帕加尼在意大利建立了帕加尼复合材料研究所，为兰博基尼提供复合材料部件，同时，也为未来生产自己的超级跑车积累原始资本和车型设计经验。1992年，内部代号为C8的超级跑车开始原形车的制造，随后公司更名为Pagani汽车公司。

1994年，在范吉奥的帮助下，奔驰同意出售AMG发动机给Pagani公司。在得到AMG发动机后，原型车的开发速度明显加快，当第一台测试用车生产出来后Pagani非常激动，当他决定将自己生产的第一款超级跑车定名为Pagani Fangio F1时，范吉奥却溘然辞世。

奥拉西欧·帕加尼从痛失挚友的悲痛中走出来，为了尊重这位伟大的F1车手，决定不再使用Fangio的名字。1999年，在第一款用于出售的的Pagani牌跑车推出时，采用Zonda的名字命名，意为“安第斯山脉之风”。

Pagani推出的第一款车名为Zonda C12，它搭载来自AMG的6.0L V12发动机，最大功率为452马力。当时这款车型0-100km/h加速仅需4.2秒，这个成绩震撼了当时的跑车界，Pagani公司也因此迅速被人们所认识。

2002年，搭载7.3L V12 AMG发动机的Zonda C12 S 7.3上市，这款车百公里加速时间（0-100km/h）缩短至3.7秒，最高时速可以轻易达到350km/h。2005年，Pagani则推出了Zonda F，之所以是命名为Zonda F是为了纪念Juan Manuel Fangio，以Fangio的首字母命名该车。Zonda F搭载最大功率594马力的7.3L V12发动机。

随后，动力更加强劲的Zonda F Clubsport，将最大功率大幅度提升至641马力，由于整车重量仅为1230公斤，这使得它的吨功率达到了惊人的521马力/吨，而当时法拉利的顶级车型Enzo的吨功率也仅为483马力/吨。

2007年的日内瓦车展，Pagani为人们带来了一款动力更加强劲的车型Zonda R，这款车搭载了一台来自奔驰CLK-GTR的竞技级发动机，最大功率739马力，最大功率710N·m。此外，Zonda R的重量相比Zongda F再次得到减轻，仅为1070公斤，0-100km/h加速时间仅为2.7秒。Zonda R于2010年在纽博格林北环上刷新了当时的记录，跑出了6分47秒的成绩。虽然Zonda R限量生产15辆，每辆的售价都高达146万欧元，但这并未阻挡收藏家的追捧，这款车还未推出就已经被订购一空。

2011年，Pagani正式推出了Huayra，这款车将用于替代已经服役10年的Zonda。作为Zonda的继任车型，Huayra最有特点的还是其采用了鸥翼车门，完全与现款的Zonda不同。它搭载6.0L双增压V12发动机，可以提供的最大功率将超过700马力，最大扭矩在1000N·m左右，配备7速双离合变速器，官方表示这款后驱新车的极速可达到370km/h。目前这款车型国内的预售价为2300万元。

从生产第一辆车开始，Pagani就一直秉持着纯手工打造和个性化定制的原则。同时，Pagani车厂对于销售的每一款车的部件都会进行详尽的记录，以方便日后的维修与保养。由于是纯手工打造，每一款车都可以根据客户的需求去定制。至于为什么它那么贵，或许是因为Pagani打造的每一款车都是不计成本的使用最好的材料造成的吧，这也是Pagani深受客户青睐的原因。