2012年6月6日，广汽丰田正式发布了中期改款的汉兰达车型。新款汉兰达将推出2.7L、3.5L两个排量10款车型，起售价为24.88万元，从即日起在全国广汽丰田销售店全面接受预定。（此次厂家只公布了最低配车型的售价，正式官方售价将在6月9日左右公布，但经过询问多家经销商，其余9款车型的售价也被曝出，但最终价格还是以今后公布的官方售价为主。）

广汽丰田新款汉兰达外观设计最为明显的变化在于前脸，采用了与海外最新款相同的设计，配以锐利的三角形前灯，格栅也运用更显张力的六边形镀铬条幅设计，增添了不少年轻元素。而新款车尾变化集中在灯腔内，同时配备黑色与镀铬条搭配的后包围。


新款汉兰达内饰设计与老款保持一致，不同的仅是中控台在内的配色方面，增加了高光泽银色面板，增添一些新鲜感受。而在配置方面，新款汉兰达增加了手机G-BOOK智能副驾系统，集合道路检索、新闻与天气资讯、话务员服务等功能。此外，新车还配备全新导航系统，增设汉字写入功能，而部分车型还增加USB借口与蓝牙功能。


动力方面，新款汉兰达沿用了老款2.7L与3.5L发动机，最大输出功率分别为188马力与273马力，传动部分2.7L发动机匹配6速手自一体变速器，而3.5L则匹配5速手自一体变速器，此外3.5L还采用四驱系统，整体来讲与老款无任何区别。