此种故障首先先要对刹车系统自由行程进行检查，液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。其次，就是对刹车助力泵进行性能检查，判断方式如下：
方法一：起动发动机运转1-2min后熄火，用通常制动时所用的力将制动踏板踩动数次，如第一次踩下的行程较大，而其后行程逐次缩小，则表明真空助力器工作良好；如各次行程无变化，则表明真空助力器或真空管路漏气，应进行修复。
方法二：在发动机未运转时，用通常制动时所用的力将制动踏板踩动数次，确认踏板行程无变化，然后将制动踏板保持在踩下的位置，并起动发动机，如果此时踏板高度稍微下降，则表明真空助力器工作良好。
方法三：在发动机运转时踩下制动踏板，然后使发动机熄火并保持踏板在踩下位置，约30s后，如果踏板高度无变化，则密封良好；如果踏板有回升现象，则表明真空助力器有故障。