您好，全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
而适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于实时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。
除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱（Part-Time 4WD）。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。
分时四驱通过手动控制驱动器，便宜动力大易磨损，长城长丰陆丰等低端越野通常使用这种驱动，动力分配均匀，但此技术过老耗油量大。
适时四驱电子控制驱动四驱能力，四驱灵活动力较低。本田CR-V、RAV4等日本韩国等城市SUV使用副驱动力相对只有主驱动的20-30%。
全时四驱时时刻刻保持智能四驱状态，各品牌高端SUV基本配置此系统。如Q7、卡宴、丰田、路虎的四驱系统能随着路面状况而改变车辆运行。